#ifndef __MOTOR_B_ENCODER_CONFIG_H
#define __MOTOR_B_ENCODER_CONFIG_H


#include "stdint.h"


/* ====================== 自定义常量 =========================== */

// 传感器选择
#define		MOTORB_USE_AS5600		1
#define		MOTORB_USE_TLE5012		0


/* ===================== 自定义结构体 ========================== */



/* ======================= 对外接口 ============================ */

float MOTORB_GetEncoderAngle(void);



#endif /* __MOTOR_B_ENCODER_CONFIG_H */







